懸臂式掘進機是一種能夠實現截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高。為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發展完善。

  目前，掘進技術仍然會在鉆爆破巖掘進、懸臂式掘進機、連續采煤機、掘錨聯合機組以及全斷面掘進機五個方向持續發展。在全硬巖巷道的掘進中，鉆爆破巖掘進在很長一段時間內仍會是一種主要方式，但在一些重要領域，全斷面掘進機會逐步取代鉆爆破巖掘進；在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進機會得到大力發展，逐步成為主要的掘進方式；在一些條件適宜的煤巷掘進中，掘進效率較高的連續采煤及和掘錨聯合機組將會得到推廣應用。

  懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運輸、行走于一身。它主要由切割機構、裝載機構、運輸機構、行走機構、機架及回轉臺、液壓系統、電氣系統、冷卻滅塵供水系統以及操作控制系統等組成，其中切割臂、回轉臺、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。

  懸臂式掘進機特點：

  1.懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續移動截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。

  2.掘進速度受掘進機利用率影響很大，在較好條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。

  3.與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機；可減少超挖；可節省巖石支護和襯砌的費用。

  4.與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。

  5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等特點。